Tên gấu trúc đến từ mapactli Nahuatl, "trong đó có bàn tay " do khả năng có năng lực cầm đã được mô tả trước móng vuốt của họ. Tiếng Anh gọi là " gấu trúc " (gần đúng phát âm " Racun "), mà xuất phát từ aroughcoune Algonquian "mà ông gãi bằng tay của mình " hay " đầu tay ". Trong các ngôn ngữ khác nhaän liên quan đến thói quen nói trên của " rửa" một số hoặc tất cả các thức ăn của bạn trong sông, ao tên. Ursus lotor - " gấu washer " (tên khoa học ban đầu được đưa ra bởi Carl Linnaeus).